UAV搭載型グリーンレーザーによる河床計測【上高地】

信州が誇る景勝地「上高地」
UAV搭載型グリーンレーザーにより、毎年、計測検証を行っています。

現地の様子

技術者のこだわり

河川のフィールドでは、延長数kmにおよぶ区間で、網状の河川地形や河畔林、堤防などの形状を計測する必要があります。
これまでは、地上からトータルステーションなどを用いて、数人・数十日かけて実測を行っていました。
また、安全上の理由から、河川内流水部の形状調査は非常に苦労していました。

当社では、水中部も計測可能となる「グリーンレーザースキャナ」（T-DotGREEN）を使い、河川の計測を行う事ができます。
UAV（ドローン）搭載型のレーザースキャナにより、地形を3次元的に計測し、広範囲にわたる地上部・水中部の点群を、同時に取得します。
計測した点群データを処理して「標高段彩図」「等高線」「CS立体図」などを作成することにより、地形と水路を3次元で明瞭に可視化することが可能となります。

「グリーンレーザースキャナ」を用いて3次元計測することで、様々なメリットがあります。
①　立体的に河川形状の把握ができる。
②　堤防や水底の地形計測を自由に行うことができる。
③　樹木の生えている箇所でも、その下の地形を可視化することが可能。
④　Before/Afterを確認することで、堆積／洗掘の傾向を把握。

この手法を用いることで、河道内の土砂移動量、樹木群の繁茂体積計測、2時期偏差による河道変状、橋脚等不可視部分の洗掘状況等の把握が可能となります。
さらに、河川管理で必要な、河道維持管理作業の効率化、定量的データ蓄積による判断の高度化が可能となります。
アンドーでは、この計測手法の精度検証、データ管理を継続的に行っています。

【計測データ】
・松本市上高地・梓川上流、徳沢～横尾約3kmの河道・周辺流域
・UAV搭載型グリーンレーザ　60,000Hz/s，30走査/秒，角度60.0°
・対地高度100m，対地速度5m/sで計測
・現地作業は2日間

点群による河川地形の計測
CS立体図による河川形状の可視化
2時期の重ね合わせによる変化量

データ

所在地	長野県松本市安曇上高地
業務期間	2019.09～2021.06（継続中）
担当支店	松本
概要	UAV（ドローン）搭載型のレーザースキャナにより、地形を3次元的に計測、広範囲にわたる地上部・水中部の点群を、同時に取得します。地上部の計測に強い「近赤外線レーザースキャナ」のほか、水中部も計測可能となる「グリーンレーザースキャナ」、高精細な画像取得が可能となる「高解像度カメラ」を併用して、広範囲を高精細に計測することが可能です。計測は、松本市及び上高地町会の関係各位の協力を頂いて行っています。【使用機材】・UAV：　　　　　Matrice600、Matrice300RTK ・レーザー：　　　LiAir（近赤外線）、T-DotGrenn（グリーン）・カメラ：　　　　ZENMUSE P1